Plavalo se už v pravěku. Z té doby ale nemáme dochované žádné zdroje o tom, jak plavání vypadalo, proto se vychází ze studia současných domorodých kmenů. Tenkrát bylo k životu nutné mnohem více než dnes, kdy máme k dispozici lodě a mosty.
Z pozorování domorodců můžeme odvodit, že první plavecké způsoby jsme se naučili od zvířat – a to psů, koňů a žab.
Plavání čubičkou je v nás tedy geneticky uloženo. Instinktivně to bývá jeden z prvních automatických způsobů pohybu ve vodě. A až poté nastupuje kultivování pohybů do podoby dnešních plaveckých způsobů.